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冲床多工位机械手知识介绍
发布日期:2018-12-18 18:23:51    来源:未知    作者:佑亿精密    浏览量:16

冲床多工位冲压机械手也就是多工位的冲压生产线的机械手。冲床多工位机械手通过对原材料到产品成型,也就是多个工序上下料,冲压成型多个工位送料形成的全自动完成的生产线机械手,冲床多工位机械手是由伺服电机,齿轮齿条,油缸,导轨等多种方式,可使多工位机械手臂前后,左右,上下三维空间运动,并分别用液压缓冲器实现缓冲。

多工位机械手控制系统

使用PLC可编程控制器系统来操控,通过PLC操控面板控制程序及气动工作体统工作,让多工位机械能够在不同工位进行同时加工,实现了无人化生产,提高了生产效率外,还能大大减少人力成本的支出,也避免了因机械手伤人的事故。

冲床多工位机械手送料结构

冲床多工位机械手是通过对机械手机架安装机械手臂、机械手腕、立柱、吸盘等部件。手腕、手臂和立柱等部件。

吸盘可以说是机械手指头,是多工位机械手直接跟产品物件接触的部件,因机械手抓取产品材料的方式不同,可分为为夹持式和吸附式两种抓取模式,

多工位机械手的夹持式,是通过动力机构和机械手指组成,机械手指直接抓取产品,市场上常用的机械手指运动轨迹有回转型和平移型。回转型手指相对来说结构更简单,生产加工方便,所以目前应用普遍。

多工位机械手腕是吸盘与机械手臂,连接部分,在冲床机械手一般指的的导轨,滑块等部件,通过程序设置调整,可精准定位机械手指,吸盘准确多产品的抓取及传送。

文章转载自:多工位机械手 www.dgyouyi.cn

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